XVI a. pirmojoje pusėje įkurtas Panemunėlio dvaras. 1771 m. pastatyta pirmoji Panemunėlio bažnyčia. XIX a. pabaigoje nutiestas geležinkelis, miestelis ėmė sparčiau augti.[3]1854 m. įsteigta parapinė mokykla. 1872–1908 m. Panemunėlyje klebonavo švietėjas Jonas Katelė. Jo rūpesčiu parapijoje įsteigtas slaptų lietuviškų mokyklų tinklas, iki 1911 m. pastatyta mūrinė bažnyčia. 1893 m. miestelyje buvo surengtas pirmasis lietuviškas vaidinimas.[4], 1894 m. įkurta slapta lietuvių švietimo draugija „Žvaigždė“. Panemunėlio parapijoje veikė Juozas Rimša ir kiti knygnešiai. Per 1905–1907 m. revoliuciją vyko mitingai, buvo sudeginta valsčiaus valdyba. 1908 m. įsteigtas „Saulės“ draugijos skyrius ir jo išlaikoma biblioteka-skaitykla, 1917 m. – Lietuvos katalikių moterų draugijos skyrius.[5]
LTSR metais – Panemunėlio tarybinio ūkio centrinė gyvenvietė.
↑Panemunėlis. Lietuviškoji tarybinė enciklopedija, VIII t. Vilnius: Mokslo ir enciklopedijų leidybos institutas, 1981. T.VIII: Moreasas-Pinturikjas, 439 psl.