Firminį ženklą trikampę žvaigždę sukūrė Gottlieb Daimler siekdamas parodyti, kad jo motorai gali būti naudojami žemėje, ore ir jūroje. Ant automobilių ženklas pasirodė 1909 metais. Benz lauras buvo pridėtas 1926 metais simbolizuojantis dviejų firmų sąjungą. Žiedas, egzistuojantis iki dabar, pirmą kartą buvo panaudotas 1937 metais.