PID reguliatorius

Straipsnis iš Vikipedijos, laisvosios enciklopedijos.
Jump to navigation Jump to search
PID reguliatoriaus schema
PID reguliatoriaus parametrų įtakos valdomam signalui iliustracija

PID reguliatoriusreguliatorius, turintis grįžtamąjį ryšį ir naudojamas pramoninėse kontrolės sistemose. Reguliatorius yra parametriškai optimizuojamas, kurį sudaro 3 grandys: proporcinė (P), integruojanti (I) ir diferencijuojanti (D). Tolydinio PID reguliatoriaus išraiška:

kur K – perdavimo koeficientas, TI – integruojančios grandies laiko pastovioji, TD – diferencijuojančios grandies laiko pastovioji.

Nuorodos[redaguoti | redaguoti vikitekstą]

Commons-logo.svg

Vikiteka