Reguliatorius

Straipsnis iš Vikipedijos, laisvosios enciklopedijos.
Peršokti į: navigaciją, paiešką

Reguliatorius arba kompensatorius - automatinio valdymo teorijoje valdymo sistemos dalis, tiesiogiai arba netiesiogiai stebinti valdomą objektą ir generuojanti valdymo signalus.

Paprastai reguliatoriai dirba neigiamojo grįžtamojo ryšio principu, kad kompensuotų išorinius trikdžius ir palaikytų sistemą pageidaujamoje būsenoje. Tačiau kartais naudojamas ir tiesioginis ryšys, kai valdymo signalai generuojami nepriklausomai nuo valdomo objekto būklės.

Paprasčiausias reguliatorius su neigiamu grįžtamuoju ryšiu tiesiog įjungia ir išjungia valdymo signalą. Kitas nesudėtingas atvejis - proporcinis reguliatorius, kai valdymo signalas yra proporcingas valdymo paklaidai. Kai kurie pastarojo trūkumai (pavyzdžiui, lėtas artėjimas prie pageidaujamos būsenos) gali būti sumažinti naudojant PI arba PID reguliatorių.