1930 m. įkurtas mėgėjų klubas Agrupación Deportiva Plus Ultra, 1948 m. klubas pasirašė sutartį su Real Madrid, pagal šią sutartį „Plus Ultra“ gavo finansinę paramą iš „Real“, o „Real“ gavo pirmumo teisę perkant žaidėjus. 1952 m. klubas oficialiai tapo „Real“ dublerių komanda. 1972 m. klubas iširo ir jo vietą lygoje užėmė nauja dublerių komanda Castilla Club de Fútbol. 1991 m. Ispanijos futbolo federacijai uždraudus skirtingus pagrindinės ir rezervų komandų pavadinimus, klubas pervadintas į Real Madrid B, o 2004 m. pavadinimas pakeistas į Real Madrid Castilla.