Automatinio valdymo teorija

Straipsnis iš Vikipedijos, laisvosios enciklopedijos.
Jump to navigation Jump to search
 NoFonti.svg  Šiam straipsniui ar jo daliai trūksta išnašų į šaltinius
(pažymėtas nuo 2020 m. lapkričio).

Jūs galite padėti Vikipedijai pridėdami tinkamas išnašas su šaltiniais.
Uždaroji valdymo sistema (su grįžtamuoju ryšiu)

Automatinio valdymo teorijamokslas, tiriantis automatinį valdymą – procesą, kai valdomas objektas žmogui nedalyvaujant veikiamas taip, kad jo būsena (ar jos kitimas) atitiktų valdymo tikslus.

Paprastai valdymo tikslas nusakomas kaip pageidaujama valdomos sistemos išėjimo reikšmė. Tokiu atveju sukuriamas reguliatorius, kuris siunčia jai valdymo signalus. Dažnai į šią sistemą patenka ir trikdžiai, kurių poveikį reguliatorius turi kompensuoti. Reguliatorius gali remtis pageidaujamo išėjimo reikšme (atviroji valdymo sistema) arba skirtumu tarp pageidaujamos ir tikrosios išėjimo reikšmės (uždaroji valdymo sistema).