Lenkų magnatų Denhofų giminės atstovas, „Vepris“ herbo savininkas. Durbės seniūno ir Lenkijos armijos pulkininko Germano Denhofo (m. po 1567 m.) ir Anos Joden sūnus. Broliai – Ernestas, Gerardas, Kristupas, Otas, Henrikas.
1609 metais Teodoras Denhofas minimas kaip Karūnos kariuomenės pulkininkas, vėliau vadovavo vokiečių pėstininkams. 1617 metais gavo Pernu vaivados pareigybę, 1620 metais buvo paskirtas Vendeno vaivada.