Jėgos momentas

Jėgos momentas arba sukimo momentas – jėgos sukamojo poveikio matas. Dažniausiai apibūdinantis jėgos dydį sukant kūną apie kurią nors ašį. SI vienetų sistemoje jėgos momento matavimo vienetas – Nm (niutonmetras).

Matematinis apibrėžimas

Jėgos momentas – vektorius, lygus jėgos ir tos jėgos veikiamo kūno atstumo iki sukimosi ašies vektorinei sandaugai:

$\mathbf {M} =\mathbf {r} \times \mathbf {F}$

čia r – spindulio vektorius, o F – jėgos, kuri veikia kūną, vektorius.

Jėgos momentas gali būti apibrėžtas, kaip judesio kiekio momento pokytis per laiko vienetą:

${\mathbf {M} }={\frac {\mathrm {d} \mathbf {L} }{\mathrm {d} t}}$

kur L – judesio kiekio momento vektorius.

Pastarieji apibrėžimai materialiam taškui yra ekvivalentūs, nes išplaukia vienas iš kito.

Kadangi $\mathbf {L} =\mathbf {r} \times \mathbf {p}$ , tai

${\frac {d\mathbf {L} }{dt}}=\mathbf {r} \times {\frac {d\mathbf {p} }{dt}}+{\frac {d\mathbf {r} }{dt}}\times \mathbf {p} =\mathbf {r} \times \mathbf {F}$

nes ${\frac {d\mathbf {r} }{dt}}\times \mathbf {p} =\mathbf {0}$

Jėgos momento modulis:

$M=rF\sin \theta$

kur $\theta$ – kampas tarp $\mathbf {r}$ ir $\mathbf {F}$