Futbolo komanda žaidžia šviesiai mėlynais marškinėliais, baltais šortais ir kojinėmis. „Lazio“ vardas buvo pasirinktas todėl, kad klubo įkūrėjai norėjo jį pavadinti kaip nors įspūdingiau nei vien tik miestas, kuriame jie gyveno – tai Lacijo regionas, kuriame įsikūrusi Roma. Šviesiai mėlyna ir balta komandos spalvos buvo pasirinktos dėl Graikijos vėliavos ir šalies, pagimdžiusios olimpines tradicijas, o erelį kūrėjai pasirinko kaip Romos imperijos simbolį. „Lazio“ yra pirmasis klubas istorijoje, kuris Romoje pradėjo žaisti organizuotą futbolą.
1900 m. sausio 9 d. įkurtas klubas tuometiniu pavadinimu Società Podistica Lazio. Buvo devyni įkūrėjai – neįgaliotasis Italijos Bersaglieri karinių pajėgų pareigūnas Luigi Bigiarelli, taip pat Giacomo Bigiarelli, Odoacre Aloisi, Arturo Balestrieri, Alceste Grifoni, Giulio Lefevre'as, Galileo Massa, Alberto Mesonesas, ir Enrico Venieras. Klubas buvo įkurtas kaip atletikos, tačiau 1901 metais klube įsikūrė ir futbolo sekcija, kuri pradėjo žaisti oficialias varžybas 1902 m. Šiuolaikinis Lazio yra vienas iš didžiausių sporto klubų Europoje – jame propaguojamos net 37 sporto šakos, nuo kriketo iki krepšinio ar parašiutizmo. Archyvuota kopija 2007-05-17 iš Wayback Machine projekto.
2006 m. po rezultatų derinimo skandalo, į kurį įsivėlė ir Lazio, futbolo klubas buvo nubaustas perkeliant į Serie B ir neteko teisės kitais metais atstovauti Italijai UEFA taurės varžybose, tačiau po apeliacijos buvo sugrąžintas į Serie A.