SCARA

Straipsnis iš Vikipedijos, laisvosios enciklopedijos.
Peršokti į: navigaciją, paiešką
SCARA roboto kinematinė diagrama

Scara tipo robotas (angl. Selective Compliant Assembly Robot Arm) – išrenkanti lanksti ranka robotizuotam surinkimui.

Tradiciškai SCARA yra 4-ių judrumo laipsnių robotas, t. y. jis gali dirbti X-Y-Z koordinačių sistemoje. Ketvirtasis laipsnis – riešo pasukimas (Teta-Z). X, Y ir Teta-Z judesiai atliekami vienoje plokštumoje, pasukamų jungčių pagalba. Vertikalų judesį paprastai atlieka atskira linijinė pavara ties roboto riešu ar baze. SCARA robotai naudojami surinkimo operacijose, kur galutinis detalės padėjimo judesys atliekamas vien tik vertikalia ašimi. Dažniausiai naudojamas surinkimui, dedant objektus plokštumoje.