„Excelsior“ klubas buvo oficialiai įkurtas 1902 m.liepos 23 d. kaip Rotterdamse Voetbal en Atletiek Vereniging Excelsior. Pirmieji klubo įkūrėjai – būrys artimų draugų, įsikūrusių Roterdamo Kralingeno rajone, jau ir anksčiau kartu žaidė futbolo rungtynes. Faktiškai įkūrus klubą, savivaldybė oficialiai davė leidimą naudotis žeme.[1]