Kelias prasideda Šiauliuose, Vilniaus g. Eina Šiaulių, Telšių, Plungės ir Kretingos rajonų savivaldybių teritorija. Svarbesnės gyvenvietės prie kelio – Kuršėnai, Telšiai, Plungė, Kretinga. Kelias baigiasi Palangoje, Kretingos g. Kelio ruožas „Šiauliai–Kuršėnai“ dar sovietmečiu buvo pertvarkytas į keturių juostų (po dvi juostas į kiekvieną pusę) atkarpą, o 2015 m. ruožas buvo iš esmės rekonstruotas: pakeista kelio danga, įrengtas dviračių/pėsčiųjų takas, sankryžos su apsisukimais skiriamojoje juostoje pertvarkytos į šviesoforines sankryžos.