Dainavos kaimo pavadinimo kilmė ne visai aiški: manoma, jog vietovardis gali būti kilęs iš upės vardo Dainava, arba iš dainiai, dainaviai, ar iš kraštovardžio Dainava.[2]
1765 m. kaimelyje stovėjo karčema, buvo 10 valstiečių kiemų. XIX a. pab. – valstybinis kaimas Lydos apskrityje.
1950–1992 m. kolūkio centrinė gyvenvietė.[3] 1930 m. kaime buvo įsteigta pradžios mokykla, kurioje buvo mokoma lenkų kalba. LTSR laikais, būdama apylinkės ir kolūkio centru, Dainavos gyvenvietė išsiplėtė, išaugo naujų pastatų.[4]
↑Dainava 3. Visuotinė lietuvių enciklopedija, T. IV (Chakasija-Diržių kapinynas). – Vilnius: Mokslo ir enciklopedijų leidybos institutas, 2003. 415 psl.
↑Skorowidz miejscowości Rzeczypospolitej Polskiej: opracowany na podstawie wyników pierwszego powszechnego spisu ludności z dn. 30 września 1921 r. i innych źródeł urzędowych, tomy I–VII. – Warszawa, 1923.