Lietuviškas vietovardis kilęs iš pavardės Aulaukis arba iš žodžio aulaukis („pietvakarių, vakarų vėjas“). Vokiškas vietovardis Charlottenhof suteiktas 1896 m. grafui Werssowitz įkūrus naują dvarą iš Kalotės ir Aulaukio žemių ir pavadinus jį žmonos Šarlotės vardu.[1]
Iki XX a. vidurio buvo dvaras, veikė girininkija,[1] vakaruose driekėsi miškai, senasis Smilties Pylimas.[2]
2005 m. teritorijų planavimo komiteto nariams pritarus, buvo pakeistas teritorijos tarp Klaipėdos miesto ligoninės ir LDK Butigeidžio dragūnų bataliono Liepojos pl. 5 detalusis planas. 2006 m. prasidėjo naujojo „Šarlotės“ kvartalo statybos. 2009 m. rajone atidarytas „Rimi“ prekybos centras.