Jėgos momentas

Jėgos momentas - fizikinis dydis dažniausiai apibūdinantis jėgos gebėjimą sukti kūną apie kurią nors ašį. SI vienetų sistemoje jėgos momento matavimo vienetas yra Nm.

Matematinis apibrėžimas

Jėgos momentas yra vektorius, kuris lygus jėgos ir tos jėgos veikiamo kūno atstumo iki sukimosi ašies vektorinei sandaugai:

$\mathbf{M} = \mathbf{r}\times \mathbf{F}$

kur r yra atstumo radius vektorius, F yra jėgos, kuri veikia kūną, vektorius.

Jėgos momentas gali būti apibrėžtas, kaip judesio kiekio momento pokytis per laiko vienetą:

${\mathbf{M}}=\frac{\mathrm{d}\mathbf{L}}{\mathrm{d}t}$

kur L – judesio kiekio momento vektorius.

Pastarieji apibrėžimai materialiam taškui yra ekvivalentūs, nes išplaukia vienas iš kito.

Kadangi $\mathbf{L} = \mathbf{r}\times \mathbf{p}$ , tai

$\frac{d\mathbf{L}}{dt} = \mathbf{r} \times \frac{d\mathbf{p}}{dt} + \frac{d\mathbf{r}}{dt} \times \mathbf{p}=\mathbf{r} \times \mathbf{F}$

nes $\frac{d\mathbf{r}}{dt} \times \mathbf{p}=\mathbf{0}$

Jėgos momento modulis:

$M = rF\sin \theta$

kur $\theta$ - kampas tarp $\mathbf{r}$ ir $\mathbf{F}$