Jėgos momentas

Straipsnis iš Vikipedijos, laisvosios enciklopedijos.
Peršokti į: navigaciją, paiešką

Jėgos momentas – fizikinis dydis, dažniausiai apibūdinantis jėgos gebėjimą sukti kūną apie kurią nors ašį. SI vienetų sistemoje jėgos momento matavimo vienetas yra Nm.

Matematinis apibrėžimas[taisyti | redaguoti kodą]

Jėgos momentas yra vektorius, kuris lygus jėgos ir tos jėgos veikiamo kūno atstumo iki sukimosi ašies vektorinei sandaugai:

\mathbf{M} = \mathbf{r}\times \mathbf{F}

kur r yra atstumo radius vektorius, F yra jėgos, kuri veikia kūną, vektorius.


Jėgos momentas gali būti apibrėžtas, kaip judesio kiekio momento pokytis per laiko vienetą:

{\mathbf{M}}=\frac{\mathrm{d}\mathbf{L}}{\mathrm{d}t}

kur L – judesio kiekio momento vektorius.

Pastarieji apibrėžimai materialiam taškui yra ekvivalentūs, nes išplaukia vienas iš kito.

Kadangi \mathbf{L} = \mathbf{r}\times \mathbf{p} , tai

\frac{d\mathbf{L}}{dt} = \mathbf{r} \times \frac{d\mathbf{p}}{dt} + \frac{d\mathbf{r}}{dt} \times \mathbf{p}=\mathbf{r} \times \mathbf{F}

nes \frac{d\mathbf{r}}{dt} \times \mathbf{p}=\mathbf{0}

Jėgos momento modulis:

M = rF\sin \theta

kur \theta – kampas tarp \mathbf{r} ir \mathbf{F}