Inercijos momentas

Straipsnis iš Vikipedijos, laisvosios enciklopedijos.
Peršokti į: navigaciją, paiešką

Inercijos momentas, kūno inercijos momentas – fizikinis dydis, lygus kūną sudarančių materialiųjų taškų masių ir jų atstumų kvadratų iki nagrinėjamos sukimosi ašies sandaugų sumai.

I = \int r^2 \,dm

kitaip tariant

 I = m r^{2} \,
  • r - atstumas nuo sukimosi ašies,
  • m - masė.

Jis charakterizuoja kūno inerciją sukamajam judėjimui (Kuo jis didesnis, tuo sunkiau pakeisti kūno kampinį sukimosi greitį). Inercijos momentas priklauso nuo sukamojo daikto formos, matmenų bei sukimosi ašies padėties.

Heigenso-Šteinerio teorema[taisyti | redaguoti kodą]

Jei inercijos momentas apskaičiuotas sukimuisi apie kūno masių centrą I_{\mathrm{centr}} , tai inercijos momentą sukimuisi apie kitą, lygiagrečią pirmajai ašį, tik perstumtą atstumu R, perskaičiuoti galima panaudojus Heigenso-Šteinerio teoremą:

 I_{\mathrm{perstumtas}} = I_{\mathrm{centr}} + M R^{2} \,\!

kur

M - viso kūno masė
R - atstumas tarp sukimosi ašių.

Sukamojo judėjimo energija[taisyti | redaguoti kodą]

Sukamojo judėjimo energija proporcinga inercijos momentui I bei kampinio greičio kvadratui:

T=\frac{1}{2} I \omega^{2}\,\!