Automatinio valdymo teorija

Straipsnis iš Vikipedijos, laisvosios enciklopedijos.
Peršokti į: navigaciją, paiešką
Uždaroji valdymo sistema (su grįžtamuoju ryšiu)

Automatinio valdymo teorija - mokslas, tiriantis automatinį valdymą - procesą, kai valdomas objektas žmogui nedalyvaujant veikiamas taip, kad jo būsena (ar jos kitimas) atitiktų valdymo tikslus.

Paprastai valdymo tikslas nusakomas kaip pageidaujama valdomos sistemos išėjimo reikšmė. Tokiu atveju sukuriamas reguliatorius, kuris siunčia jai valdymo signalus. Dažnai į šią sistemą patenka ir trikdžiai, kurių poveikį reguliatorius turi kompensuoti. Reguliatorius gali remtis pageidaujamo išėjimo reikšme (atviroji valdymo sistema) arba skirtumu tarp pageidaujamos ir tikrosios išėjimo reikšmės (uždaroji valdymo sistema).